XIX a. vokiečių pedagogas Johannas Pestalozzi kovojo už tai, kad gimnastika būtų ugdoma mokyklose, o Peras Henrikas Lingas, vadinamosios "švedų gimnastikos" kūrėjas, siekė klasifikuoti pratimus pagal jų paskirtį ir ėmė kalbėti apie pedagoginę, karinę, gydomąją ir estetinę gimnastiką.
·